Образовалась после 1845, в результате слияния орловской верховой и ростопчинской пород, которое произошло после перевода в верховое отделение купленного государством Хреновского конного завода лошадей Анненского завода Ростопчина, имевших в основном англо-арабское происхождение. Унаследовала в основном качества, присущие орловской верховой породе. Масть главным образом вороная. Орловo-ростопчинская порода неоднократно переживала периоды подъема и упадка. После гражданской войны в нашей стране осталось около 10 чистопородных лошадей русской верховой породы. Успешная работа по восстановлению породы была прервана ВОВ. Значительная часть сохранившихся лошадей орлово-ростопчинская порода использована при создании украинской породы. С 1978 ведется воссоздание орлово-ростопчинской породы под руководством сотрудников кафедры коневодства Московской сельскохозяйственной академии им. К.А. Тимирязева в Старожиловском конном заводе.