Кентавр - самое гармоничное создание фантастической зоологии.
Х.Л.Борхес "Бестиарий"

Кентавры - полулюди-полукони - одни из самых загадочных образов античной мифологии. Они олицетворяли стихийные силы природы, отличались диким и буйным нравом. Но среди них были и такие, как мудрый Хирон, воспитавший многих греческих героев (Ахилла,Ясона). Хирон обучал их стрельбе из лука, врачеванию, игре на кифаре, пению и, чтобы укрепить их силы, давал им в пищу мясо диких зверей. Хирон воспитал также Асклепия- бога врачевания.

Кентавры постоянно воевали с лапифами, мифическим греческим племенем. Согласно одному из греческих мифов, кентавр Несс похитил жену Геракла, Деяниру. Гераклу и его супруге предстояло переправиться через реку. Герой решил перебраться на другой берег вплавь, а Деяниру вызвался перевезти кентавр Несс. Восхищённый красотой Деяниры, Несс задумал её похитить и, как только Деянира села к нему на спину, бросился бежать. Услышав крик жены, Геракл пустил в кентавра стрелу, отравленную ядом, и смертельно ранил его. Желая отомстить Гераклу, умирающий Несс велел Деянире взять его кровь, якобы обладающую чудесным свойством возвращать утраченную любовь. Она поверила Нессу и хранила кровь кентавра как талисман.
Когда Геракл одержал победу над царём Евритом и взял в плен его дочь, Деянира стала опасаться, что её супруг полюбит юную Иолу, и, вспомнив совет кентавра, послала Гераклу со своим слугой Лихасом плащ, натертый ядовитой кровью. Едва герой надел этот плащ, как яд проник в тело. Почувствовав нестерпимую боль, он в исступлении швырнул Лихаса в море, а сам бросился в огонь. Зевс спас Геракла из пламени и вознёс на Олимп.

материал взят с разных сайтов.
но советую заглянуть сюда: http://www.centaurs.ru